После обнаружения четырёх крупных астероидов прошло 40 лет, а учёным не удавалось открыть новые малые планеты. Ольберсу не дано было узнать, что между Юпитером и Марсом обращается громадное количество астероидов, составляющих мощный тор – кольцо астероидов. Через пять лет после смерти Ольберса астероиды стали открывать всё чаще и чаще.
1845 год подходил к концу, когда астроном года Карл Людвиг Генке обнаружил тело пятого астероида – Астрею (9m,5). В прошествии полутора лет – 01.06.1987 г. он же нашёл на небе звёздочку шестого астероида – Гебы. Тогда же, в 1847 г., американцем Хемдом был открыт Флора и Ирис.
Немецким художником Германом Майером Гольдшмидтом на протяжении 9 лет (1852-1861 гг.) были обнаружены 14 астероидов.
К 1860 г. стало известно о существовании 62 астероидов, в 1870 г. их насчитывалось 109. А в 1880 – около 211. Потом поток открытий иссяк. В это время находили астероиды лишь 13-14m, и очень редко появлялся пропущенный случайным образом крупный астероид, например астероид Папагена (8m), найденный в 1901 г.
В течение сентября и октября месяцев 1960 г. сотрудники американской обсерватории «Маунт Паламар» систематически фотографировали небольшой участок ночного неба (8 Х 12), где находится точка весеннего равноденствия. В этот период было запечатлено 2200 астероидов размером до 20m. Учёные смогли рассчитать орбиты 1811 их них. Предположительно, общее количество астероидов всех размеров, которые движутся в кольце, достигает 1 миллиона!
Количество астероидов неуклонно растет, а размер их уменьшается. В промежутке 1-100 км, сумма всех тел с диаметром, превышающим значение D, обратно пропорционально квадрату D, т.е. N~D2.
Соответствующее разделение по размерам существует среди осколков разрушенных тел. Вероятно, взаимное дробление астероидов при столкновении абсолютно исключило первичное распределение, имевшееся у новых формирующихся из протопланетного облака небольших тел – планетезималий.